Este curso está orientado a profundizar en aspectos de la teoría de los sistemas dinámicos lineales. Se tratan los sistemas continuos y los discretos, los invariantes y los variantes en el tiempo, los de una entrada -una salida y los de múltiple entrada-múltiple salida. Se realiza un análisis minucioso de las propiedades de estos sistemas tanto en el dominio del tiempo como de la frecuencia: estabilidad, observabilidad y controlabilidad. Se proveen los conocimientos teóricos que permiten el diseño de lazos de control y de observación multivariables en el espacio de estado. Asimismo, se estudia la conexión entre las representaciones en el dominio del tiempo y de la frecuencia: realizaciones de la ecuación de estado, factorizaciones coprimas, polos y ceros de la matriz de transferencia.
Responsable: Dr. Hernán De Battista
90 horas
